Дом построен в первой половине XIX в.
Декабрист Г. С. Батеньков купил исследуемое здание на ул. Дворянской у домовладелицы Ефимовой в 1857 г., после амнистии декабристам и возвращения из сибирской ссылки.
Гавриил Степанович Батеньков родился в семье тобольского дворянина обер-офицера С. Г. Батенькова. Воспитывался в Тобольском военно-сиротском отделении, а также в народном училище и гимназии. С 1810 (или 1811) года — в Дворянском полку при 2-м кадетском корпусе в Петербурге.
Участник Отечественной войны 1812 г. и заграничных походов. 17 декабря 1813 г. за отличие произведён в подпоручики. 20 января 1814 г. награждён орденом св. Владимира 4 степени с бантом — за отличие в бою при селении Ларотьер. В сражении при Монмирале 30 января 1814 г. ранен (получил несколько штыковых ран) и попал в плен, в котором находился до 10 февраля 1814 г. С сентября 1814 года служил в 27-й артиллерийской бригаде, с 11 января 1816 г. — в 14 батарейной роте 7-й бригады. 7 мая 1816 г. уволен с военной службы по состоянию здоровья. Сдал экзамен в Институте Корпуса инженеров путей сообщения, и с 5 октября 1816 г. назначен инженером 3 класса в Сибирский округ. Помимо служебных обязанностей принимал активное участие в устройстве масонской ложи «Великого Светила». 29 января 1823 г. назначен чиновником по особым поручениям по части военных поселений.
Через Кондратия Федоровича Рылеева вошёл в круг Тайного общества, быстро занял видное место. В декабристском правительстве предполагался на роль Председателя. В ночь с 28 на 29 декабря 1825 г. был арестован.
За участи в восстании декабристов был приговорён к вечной каторге, смягчённой до 20 лет. Отсидел 20 лет в одиночной камере, сначала два года в крепости Швартгольм (в Финляндии), затем восемнадцать лет в Алексеевском равелине Петропавловской крепости. В 1846 г. был отправлен в ссылку в Томск. Работал секретарём Сибирского купеческого банка. После амнистии в 1856 году Батеньков поселяется сначала в селе Петрищево Тульской губернии. С 1857 г. проживал в Калуге, в исследуемом доме.
В Калуге Батеньков совместно с Е. П. Оболенским и П. Н. Свистуновым организовал «кружок либералов». Участвовал он и в заседаниях губернского статистического комитета. Последние годы жизни Гавриил Степанович посвятил литературной деятельности: писал стихи, прозу, работал над переводом книг французского историка Шарля Лебо «История Византийской империи» и над воспоминаниями о службе под началом Михаила Михайловича Сперанского и Алексея Андреевича Аракчеева. Умер в 1863 г.
В XX в. в исследуемом здании располагались коммунальные квартиры. При проведении реставрации дома его площадь увеличилась за счёт пристройки, являющейся частью многоэтажного дома, занявшего территорию бывшей усадьбы Г. С. Батенькова.
В октябре 1918 г. Дворянская улица переименована в Интернациональную, а в 1950 г. Интернациональная — в Суворова.
В 2009 г. в исследуемом здании открылся дом-музей Г. С. Батенькова. С 2012 по 2016 гг. экспозиция музея была посвящена событиям войны 1812 года, а с 24 августа 2016 года начала работу новая экспозиция, посвящённая 240-летию Калужской губернии. В экспозиции также представлены мемориальные вещи Г. С. Батенькова.
В настоящее время здание одноэтажное, деревянное на кирпичном фундаменте. Главный фасад выходит на ул. Суворова. Довольно богато декорировано: поверху проходит деревянный резной карниз, окна имеют наличники сложного рисунка, завершающиеся небольшими фронтончиками с резной розеткой внутри. Два угла здания украшены узкими деревянными пилястрами.
Поставлен на государственную охрану Постановлением Совета Министров РСФСР от 07.09.1976 № 495.
