Кирова — центральная улица города. В народе её называют «гантелью», потому что в начале и конце улицы располагаются две круглые площади, и, если посмотреть на карту, можно действительно увидеть схематичную гантель.
Улица Кирова в её современных границах появилась на плане города в 1785 году. Первоначально в 1778 году её спланировал главный архитектор Калуги Пётр Романович Никитин как основную ось, соединяющую три новые торговые площади города. Однако он не учёл некоторые особенности рельефа, и уже после его смерти архитектор Ясныгин чуть удлинил улицу на восток.
Местность, по которой должна быть проложена новая улица, заселена была лишь частично, поэтому прокладывали её через перелески, овраги и мелкие кривые улочки. От новой Сенной площади (ныне сквер Мира) она через лесок шла на восток, пересекала Березуйский овраг, потом мимо Мироносицкой церкви и по торговым лабазам выходила к Ивановской церкви, расчищая с левой стороны ещё одну новую площадь — Хлебную (ныне Театральная площадь), затем пересекала Большую Московскую улицу и, сметая на своём пути старые хибары и кривые улочки, упиралась в третью новую площадь — Дровяную (ныне площадь Победы).
При рождении улица получила название Большая Дворянская, тем самым показывая своё стремление к главенствующей роли среди прочих улиц города. Не мудрено, что и первое здание Дворянского собрания появилось именно на этой улице, в бывшем доме вице-губернатора Загряжского (ныне на этом месте ТЦ «Галерея»). В то время это была самая широкая улица, одним словом, «прошпект». Однако название это продержалось не долго, и уже в первой четверти XIX века Большая Дворянская стала Большой Садовой. Почему так произошло, можно лишь предполагать. Моё мнение такое: Калуга — город совсем не дворянский, а купеческий (именно купеческие особняки быстро заполнили улицу с обеих сторон). Думаю, именно поэтому столь помпезное название было изменено на простое и не вычурное. А Дворянской стала часть современной улицы Суворова от Октябрьской до Московской.
Название своё улица Большая Садовая получила вовсе не от того, что изобиловала садами. Просто в конце XVIII века по указанию наместника был разбит Загородный сад (ныне парк Циолковского), от него была проложена улица Садовая (ныне Королёва), а современной улице Гагарина были даны названия Малая Садовая и Нижняя Садовая. Ну, а центральная улица города, вытекающая из Малой Садовой через Сенную площадь, и получилась Большой Садовой.
Под таким названием улица прожила несколько десятилетий, пока руководство города не разделило её на две части: западная часть от Сенной до Ивановской церкви стала называться Мироносицкой улицей (в честь одноимённой церкви), а восточная — Теренинской улицей (в дань калужской купеческой династии Терениных). Но уже к концу XIX века название вернулось и улицу называли как Большой Садовой, так и просто Садовой.
В 1918 году Садовую переименовали в Театральную в честь городского театра, располагавшегося на Сенной площади. Но таковой она побыла всего 16 лет: в 1934 году погиб Сергей Костриков, известный под фамилией Киров, и руководство города, следуя общей эйфории, переименовало практически главную улицу города в улицу Кирова. И это при том, что улицей Ленина в то время называлась маленькая и неприметная Облупская (ныне Театральная).
